Voor elke functie f waarvan de grafiek ‘hol’ naar onder is , of dus convex (d.w.z dat het verbindingstuk van twee punten van de grafiek altijd boven de grafiek ligt ) geldt volgende ongelijkheid:
Deze ongelijkheid staat bekend als de ongelijkheid van Jensen, naar de Deense wiskundige Johan Willem Ludwig Valdemar Jensen (1859-1925).
Uiteraard is er een analoge formule voor concave functies.
Voorbeeld: Als a,b en c positieve hoeken zijn met een som gelijk aan , dan is .
Tussen 0 enĀ is de tangensfunctie convex, dus geldt er volgens Jensen dat . Hieruit volgt dat . Vermenigvuldigen met 3 geeft het gevraagde antwoord.